Автомобиль построен на платформе GA-K, которая является разновидностью фирменной платформы TNGA, и стал длиннее предшественника и получил более просторный салон. Дизайн кузова выполнен в стиле современных моделей Toyota.
Toyota Alphard и Vellfire получили современный пакет систем активной безопасности и помощи водителю Toyota Safety Sense. Есть помощь при вождении, система помощи при торможении в повороте, а также ассистенты при парковке и движении в пробках.
Новый Alphard можно купить с 2,5-литровым бензиновым мотором мощностью 182 л.с. Такой агрегат работает совместно с вариатором. Также клиентам доступна гибридная модификация модели, которая оборудована 2,5-литровым атмосферником и электродвигателем. Суммарная мощность такой машины — 250 л.с.